W.R. (Bob) Baker a été diplômé de la première classe de renseignement de Fort Huachuca en 1971. Il est affecté au 571e détachement MI/525e groupe MI à Da Nang, au Viêt Nam.
Il a ensuite occupé les postes d'analyste de la veille 24 heures sur 24 dans les zones avancées, d'analyste EOB pour la Syrie, le Liban et le littoral oriental de l'Afrique, l'Irak pendant la guerre Iran-Irak, et la Pologne pendant la crise. Il a reçu l'étoile de bronze, la médaille du service méritoire de la défense, la médaille du service interarmées et la médaille de la reconnaissance de l'armée.
Bob est l'auteur d'articles sur l'offensive de Pâques de 1972 (en tant qu'unique analyste des renseignements au sein du I Corps), sur les renseignements et sur le Viêt Nam pour le MI Professional Bulletin/Marine Corps INTSUM, American Intelligence Journal, Vietnam magazine, Small Wars Journal, Real Clear Defense et The Forge. Bob est l'auteur du livre Break in the Chain Intelligence Ignored.
Bob est titulaire d'une licence de l'Université du Maryland et d'une maîtrise de l'Université de Dayton. Il a travaillé dans l'industrie de la défense et dans l'enseignement.